《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。
此咒来历（体）
诸佛所说：大悲咒的流传极为久远，是过去九十九亿恒河沙诸佛所说。
观音所弘：观世音菩萨在无量劫前，于千光王静住如来处首次听闻大悲咒。并受命以此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。当时的观世音菩萨位居初地，一闻此咒则超越八地。法喜充满的菩萨，立下为利乐一切众生而生千手千眼的誓愿，发愿后马上便具足千手千眼。十方大地为之震动，十方诸佛为之放光普照。观世音菩萨此后又在无量佛会重闻此咒并亲自受持。即使经历了无数亿劫的生死变易，也常所诵持而不废忘，也因持此咒而常以莲花化生佛前。
此咒相貌（相）
《大悲心陀罗尼经》中，大梵天王为探求《大悲咒》的真实义，向观世音菩萨请问其相貌：“唯愿大士为我说此陀罗尼形貌状相。”就《大悲咒》的“相貌”，观世音菩萨予以启导：“ 大慈悲心是；平等心是；无为心是；无染着心是；空观心是；恭敬心是；卑下心是；无杂乱心是；无见取心是；无上菩提心是。当知如是等心，即是陀罗尼相貌，汝当依此而修行之。”
一切法皆有形相，《大悲咒》所显示的“相貌”，即是《大悲咒》所具有的种种意义，这是《大悲咒》的真实相。观世音菩萨在此处所开示的“相”，即是佛弟子所要探求和理解的“法”。《大悲咒》的“相貌”，即是《大悲咒》的真实义，也是观世音菩萨大悲法门的真实义和修行准则。
《大悲咒》共八十八句，每一句都是一尊观世音菩萨的变相，每一尊变相是观世音菩萨慈悲度众护世的法相显现。
《大悲咒》中的八十八位菩萨圣像
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南无大慈大悲观世音菩萨
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